插齿刀和滚刀作为常见的齿轮切削方式，各有各的特点与优缺点，以下各列举各自的优缺点。

 1. 插齿刀的齿轮精度比滚齿高。因为插齿刀在制造时，可通过精度磨齿机获得精度的渐开线齿形。

 2.插齿刀后的齿面粗糙度值比滚齿小。其原因是插齿的周进给量通常较小，插齿过程中齿面的切削刃数较滚齿多，因而插齿后的齿面粗糙度小。

 3.滚刀的循齿的运动精度比滚齿差。因为在滚齿时，一般只是滚刀某几圈的刀齿参加切削，工件上所有齿槽都是这些刀齿切出的；而插齿时，插齿刀上的个刀齿顺次切削工件各齿槽，而插齿刀上的齿距累积误差将直接传给被切齿轮；另外，机床传动链的误差使插齿刀产生的转角误差，也使得插齿后齿轮有较大运动误差。

4.插齿刀的齿向误差比滚齿大。齿向误差主要决定于插齿机主轴往复运动轨迹与工作台回转轴线的平行度误差。插齿往复运动频率高，主轴与套筒的磨损大，因此插齿的齿向误差常比滚齿大。

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